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乐鑫ESPRESSIF芯片开发简介
乐鑫科技（Espressif Systems，通常简称乐鑫或ESPRESSIF）是一家全球化的无晶圆厂半导体公司，专注于研发无线通信微控制器单元（MCU）芯片，特别在物联网（IoT）领域有着显著的影…
使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）
前面我已经完成了mid360激光雷达的驱动安装，octomap的复现，昨天我去把这俩在正式环境中实测了一下，效果不好，走廊转角没建出来，我查了一下，应该是TF的原因，但这部分我还不太懂，看到有…
Win11右键默认显示更多选项的方法
问题描述
win11系统默认右键菜单显示选项太少，每次需要点一下“显示更多选项”才能得到想要内容。比方说我用notepad打开一个文档，在win11上要先点一下"显示更多选项“，再选择用notepad打开，操作非常反人类。
Win11右键默…
Truffle学习笔记
Truffle学习笔记
安装truffle, 注意: 虽然目前truffle最新版是 5.0.0, 但是经过我实践之后, 返现和v4有很多不同(比如: web3.eth.accounts; 都获取不到账户), 还是那句话: “nodejs模块的版本问题会搞死人的 !” 目前4.1.15之前的版本都不能用了, 只能安装v4.1.15
npm instal…
lnmp php7 安装ssh2扩展
安装ssh2扩展前必须安装libssh2包
下载地址: wget http://www.libssh2.org/download/libssh2-1.11.0.tar.gzwget http://pecl.php.net/get/ssh2-1.4.tgz （这里要换成最新的版本） 先安装 libssh2 再安装 SSH2:
tar -zxvf libssh2-1.11.0.tar.gzcd libss…
什么是断路器模式？Hystrix在其中扮演什么角色？
断路器模式（Circuit Breaker Pattern）
断路器模式是一种设计模式，它用于在分布式系统中防止级联失败的发生。类比于电路中的断路器，该模式的核心思想是当系统检测到一些调用或响应出现问题（如超时、异常等）…